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平衡车项目

作者:chuansinfo 日期:2021-01-08 14:41:41 点击数:

项目概述:

平衡车项目基于主流 MCU-STM32 实现主控,采用 6 轴传感器实现平衡与角度换算,通过超声波和蓝牙实现手机控制与跟随避障功能,还可以通过 NB-IOT 或 WIFI 通信实现异地远程控制,未来机器取代人工,其应用领域广泛。

技术点:

1、MCU-STM32单片机操作
2、6轴传感器实现平衡和角度换算
3、蓝牙和超声波实现手机控制
4、跟随以及避障功能实现
5、NB-IOT或WIFI实现远程控制

解决方案:

1、平衡解决方案
2、避障算法方案
3、行进反向控制方案
4、监控巡逻方案
5、电机驱动方案



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