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无人机项目基于重力、陀螺仪、指南针、9轴传感器实现飞行姿态控制，还包括光流、摄像头、气压、无线摇控、wifi 模块、电机驱动等传感模块，针对飞控可以实现定高定点悬停、4D空翻、手动抛飞、有头无头飞行，一键起降、多机编队同飞、远程航拍等。
1、重力、陀螺仪传感器数据采集控制?
2、9轴传感器实现飞行姿态控制
3、光流、气压数据采集
4、无线遥控、电机驱动的传感器控制
5、飞行动作调试、多机编队训练
1、无线遥控解码、译码方案
2、姿态控制方案
3、障碍物发现、规避方案
4、人物识别跟随方案
5、自动巡航方案
